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CS1D-CPU67S-IAP手冊歐姆龍 PLCCS1D-CPU67S-IAP編程手冊

產品型號: CS1D-CPU67S-IAP
產品名稱: PLC
品牌: 歐姆龍
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.25MB
輸出擴展i/o單元。
晶體管輸出:8點。
連接器(富士通產)。
需要i/o連接器數:1。
輸入:-。
輸出:晶體管(源型)8點。
開關量僅有兩種相反的工作狀態,
例如高電平和低電平,繼電器線圈的通電和斷電,
觸電的接通和斷開,plc可以直接輸入和輸出開關量信號歐姆龍 plc編程手冊。
有的plc將開關量稱為數字量cs1d-cpu67s-iap
開關量不是通電,就是斷電,或稱為0和1,0代表通電,1代表斷電。
例如,按鈕,開關,時間繼電器,過電流壓力繼電器,
這類屬于輸入,輸出的有接觸器,繼電器,電磁閥等。軸數:4軸。
控制輸出i/f:脈沖串集電極開路輸出型歐姆龍 plc編程手冊。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號歐姆龍 plc編程手冊。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制cs1d-cpu67s-iap編程手冊。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位(直接操作)cs1d-cpu67s-iap編程手冊。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動cs1d-cpu67s-iap編程手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。控制輸出接口:ethercat通信執行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數:8軸。
已分配的單元數編號:1。
電流消耗(a)5v:0.46。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作:使用plc啟動指令花費0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位位操作cs1d-cpu67s-iap手冊。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj11w-nc@@4)歐姆龍 plc編程手冊。
ethercat的快速通信 (最短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。
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