20點輸入輸出cpu單元。
電源：dc電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數：12點。
輸出總數：8點。
擴展：不可。
cpm1a可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位link或高速nt link與pt之間進行高速通訊歐姆龍cj2h-cpu66手冊cj2h-cpu66
cpm1a有10點至40點多種cpu單元。
cpu單元與擴展i/o并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有ac和dc兩種電源型號可選擇。
cpm1a匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。輸出點數：32點。
所需字數：2字。
pid自動調整
新cs1可使用pid控制指令自動調整pid常數歐姆龍cj2h-cpu66手冊。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路pid控制非常有效。
高精度定位(使用xy表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而支持以更高精度定位。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((fal/fals),可模擬指定錯誤狀態。
在新cs1中，對于根據cpu單元的錯誤狀態在pt或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數：2軸。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣斷輸入停止移動歐姆龍cj2h-cpu66手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。輸入點：8點輸入。
信號范圍：0～100mv、正負100mv。
轉換速度分辨率：200ms/8點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出定標(正負32,000)。
變化率計算和報警。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（cs1w-ptr01/02除外）
每個單元最多可連接8個模擬量輸入。
過程值報警 （hh、 h、 l、 ll）。
頂部/底部/山谷保持 （僅cs1w-pts11/pts12/pddc11）cj2h-cpu66操作手冊。
輸入斷線報警。i/o槽：6槽。
擴展底板主要用于電源、模塊塊的連接作用cj2h-cpu66操作手冊。
主底板與擴展底板之間的連接要有擴展連接線。輸入點：4脈沖輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
提供最多4個來自位移流量計之類設備的脈沖。
同時， 每個周期還可計算累計值并將其傳送到cpu單元。