控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：2軸。
可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作cqm1h-ctb41替換手冊(cè)。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器cqm1h-ctb41
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內(nèi)開(kāi)始cqm1h-ctb41替換手冊(cè)。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲(chǔ)，i/o容量：512。
程序容量：7.2k。
dm容量：6k。
em容量：無(wú)。
rs-232c端口：可。
內(nèi)裝板：支持。
controller-link單元：支持。
cpu單元內(nèi)置輸入：dc:16。
外設(shè)端口：可。
它還具有通過(guò)各高種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，
以及windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力。
cqm1h也能用于包裝系統(tǒng)，并支持haccp過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。
cqm1h為靈活配置的系統(tǒng)能和更快的處理速度cqm1h-ctb41替換手冊(cè)。
cqm1h是一種功能完善的緊湊型plc，
能為業(yè)界領(lǐng)先的的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制。內(nèi)存容量：5k步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：ac電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：12點(diǎn)。
輸出：8點(diǎn)。
配備ethernet端口。
性?xún)r(jià)比極高的可編程控制器。
標(biāo)配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型。
標(biāo)配外設(shè)usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能塊(fb)功能將梯形圖程序模塊化。
標(biāo)配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能能 最多支持2個(gè)端口，可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇rs-232c、rs-485cqm1h-ctb41手冊(cè)。

配備外設(shè)usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型cqm1h-ctb41手冊(cè)。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(st)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用cp1w系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用lcd顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。