軸數(shù)：2軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制crt1-id32s-1安全注意事項。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器crt1-id32s-1
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送crt1-id32s-1安全注意事項。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位crt1-id32s-1安全注意事項。容量：16k字。
要將程序寫入eprom，請使用標準prom寫入器。
在eprom存儲器盒裝入cpu之前，先將eprom連接至eprom存儲器盒內。
若將eprom存儲器盒從cpu上拆下，不會丟失它的數(shù)據(jù)。
cpu有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為ram和cpu內置ram共同工作。
可選用eeprom和eprom存儲器盒。內存容量：8k字。
時鐘功能：有。
在需要改變plc的設置值來進行其它時，
換一個內存卡并重新啟動就可以完成整個軟件設置及用戶程序安裝的過程。
因此重要數(shù)據(jù)不會由于電池用完或編程/監(jiān)控操作錯誤而丟失。
用可選的內存卡來存儲用戶程序、plc設置和以及rom區(qū)中其它數(shù)據(jù)。輸入：-。
輸出：8點。
輸入輸出規(guī)格：晶體管(源型)。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。
plc由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，
采用嚴格的生產工藝制造，
內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。
一些使用冗余cpu的plc的平均無故障工作時間則更長。
從plc的機外電路來說，使用plc構成控制系統(tǒng)，
和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，
電氣接線及開關接點已減少少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，
故障也就大大降低crt1-id32s-1手冊。此外，plc帶有硬件故障自我我檢測功能，
出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息crt1-id32s-1手冊。在應用軟件中，
應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統(tǒng)中除plc以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。
這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。