輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：32點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：1線式。
40針連接器型(FCN連接器型)。
通過40針連接器型(FCN連接器型)可連接各種設備。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件AJ72QBR15
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。輸出點數：32點。
電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1個公共端。
輸出類型：繼電器輸出。
應答時間：12ms。
8點/1個公共端。
38點端子臺。
帶浪涌吸收器。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點。控制軸數：2軸。
A1SD71-S2是一個具有直線插補的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進馬達也適用于伺服馬達。
最快定位速度可達200Kpps，定位范圍1-16252928個脈沖。
可根據具體應用設置定位單位，
如脈沖數、毫米、英寸或度，還可提供補償功能以提高定位精度。3C-2V/5C-2V同軸電纜。
雙重回路。
MELSECNET(Ⅱ)（遠程I/O站）。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任任務的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示等等。