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擴(kuò)展連接電纜C200H-CN521選型資料選型手冊歐姆龍C200H-CN521選型樣本

產(chǎn)品型號: C200H-CN521
產(chǎn)品名稱: 擴(kuò)展連接電纜
品牌: 歐姆龍
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.59MB
軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號C200H-CN521
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。內(nèi)存容量:4K字。
時鐘功能:無。
用可選的內(nèi)存卡來存儲用戶程序、PLC設(shè)置和以及ROM區(qū)中其它數(shù)據(jù)。
在需要改變PLC的設(shè)置值來進(jìn)行其它時,
換一個內(nèi)存卡并重新啟動就可以完成整個軟件設(shè)置及用戶程序安裝的過程。
因此重要數(shù)據(jù)不會由于電池用完或編程/監(jiān)控操作錯誤而丟失。I/O點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)輸出。
可在實(shí)際應(yīng)用中減少布線,
連接到PLC進(jìn)行簡單的數(shù)字通信,
或連接操作面板或機(jī)器人,
不管連接到任何裝置,
都可減少所需連接電纜數(shù)。
只用單一電纜,B7A接口單元連接I/O設(shè)備的最大距離500m,
具有各種I/O容量的單元。輸入點(diǎn):4點(diǎn)輸入。
信號范圍選擇:每個輸入單獨(dú)設(shè)定。
I/O類型:B、E、J、K、N、R、S、T、正負(fù)80mVV。
轉(zhuǎn)換速度分辨率:150ms/4點(diǎn)輸入。
外部連接:可拆卸端子塊。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32000)。。
變化率計(jì)算和報(bào)警。
輸入斷線報(bào)警。
輸入通道之間相互絕緣, 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。。
過程值報(bào)警(HH、H、L、LL)。
頂部/底部/山谷保持(僅CS1W-PTS11/PTS12)。
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