軸數：2軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CRT1-MD16SL
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。模擬量2點輸出。
電壓輸出：0～5V、1～5V、0～10V、-10～10V。
電流輸出：0～20mA、4～20mA。
轉向智能，進行更智能的處理。
簡單、智能的模擬量I/O從站。
除模擬量數據輸入和輸出外，
模擬量I/O從站單元還可以在內部使用定標等多種功能，
這些功能以前需要在主機PLC的梯形編程中進行處理。
定標等功能支持相當于數字面板表的模擬量處理。
使用偏差和累積計數器功能為設備錯誤預測和流速應用等進行模擬量計算。
可以使用用戶調整功能補償輸入或輸出中的偏差。
利用開關設置輕松更改輸入或輸出范圍。點數：4點。
信號范圍選擇：4點通用。
信號范圍：鉑電阻Pt100。
轉換速度：4.8s以下(4點/單元設定時)。
外部連接：可拆卸端子塊。
溫度傳感器單元最多可變換從4個熱電偶或鉑熱電阻傳來的溫度信號為4位BCD碼，直接輸入PC。
冷端補償回路（對熱電偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度連同該單元一起調整。30點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：18點。
輸出：12點。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應。
以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀狀態，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態，或MO為OFFF。
該存儲單元如果為1狀態，M0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態，
M0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱MO為狀態，或稱MO為ON。