軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制CJ1W-TC004手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器CJ1W-TC004
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送CJ1W-TC004手冊。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作CJ1W-TC004手冊。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度歐姆龍溫度控制單元手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。電源AC/DC：AC。
電源電壓：AC100～240V歐姆龍溫度控制單元手冊。
DC5V輸出容量：2.8A。
DC24V輸出容量：0.4A。
總計消耗功率：14W。
運行輸出：無。
更換通知功能：無。
配有用于檢查操作狀態的運行中輸出功能以及用于方便維護的更換通知功能歐姆龍溫度控制單元手冊。
包括AC電源(25W)在內的五種型號系列。
可通過專用總線從CJ系列CPU單元向每個I/O單元提供穩定電源。
可以在各種I/O規格和/或選件中選擇最適用的電源單元。
更換通知功能可以防止由于電源壽命而造成的系統超程。（僅限CJ1W-PAA205C）
電源單元可根據系統規模提供各種種類（最多25W）CJ1W-TC004操作手冊。
電源單元可可根據電源（AC100～240V/DC24V）狀態提供各種種類CJ1W-TC004手冊。
操作過程中的輸出接點使您可以檢查CPU操作。（僅限CJ1W-PA205R）
符合SEMI-F47標準（AC輸入類型，200V以上輸入。）。