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三菱Q50UDEHCPU手冊Q50UDEHCPU公共指令篇編程手冊

產品型號: Q50UDEHCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 公共指令篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 18.52MB
4軸,開路集電極輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數據數:10個數據/軸。
最大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制完美匹配Q50UDEHCPU編程手冊。
加減速平滑,速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型Q50UDEHCPU
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中Q50UDEHCPU編程手冊。
通過定期備份,可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此,無需花費時間管理備份數據,也可縮短系統停機時的復原時間。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:60 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求雜算式時的運算誤差Q50UDEHCPU編程手冊。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。最大控制軸數:4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離最大可達 100m,
可輕松地支持絕對位置系統。
通過伺服服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線線Q50UDEHCPU手冊Q50UDEHCPU手冊。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。
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