模擬量輸入輸出單元。
1個CPU單元的連接臺數：最大1臺。
輸出形式：模擬量（6000分辨率）。
輸入總數：4點。
輸出總數：--。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用CVM1D-BI102手冊CVM1D-BI102
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求CVM1D-BI102手冊。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。3槽，可以安裝3個模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
最多可包括72個單元和7個裝置CVM1D-BI102手冊。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程歐姆龍CVM1D-BI102支持軟件Offeline操作手冊。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。輸入輸出點數：分別2點。
信號范圍選擇：分別2點獨立。
信號范圍：1～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
轉換速度：1ms/點。
外部連接：可拆卸端子塊歐姆龍CVM1D-BI102支持軟件Offeline操作手冊。
一個單元處理模擬輸入2點和模擬輸出2點。
實現1ms/點的高速處理。
可以進行由比率轉換功能的簡易環路控制。
具備平均化處理，峰值保持，斷線測試，
輸出保持，補償，增益調整等功能。
2路輸入 2路輸出 轉換數據16位歐姆龍CVM1D-BI102支持軟件Offeline操作手冊。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，
可以從存儲完成定定位CVM1D-BI102。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛泛的一系列操作CVM1D-BI102手冊。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。