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三菱Q12PHCPU手冊Q12PHCPU特殊指令篇編程手冊

產品型號: Q12PHCPU
產品名稱: MELSEC-Q/L結構體
品牌: 三菱
類別: 特殊指令篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 9.83MB
雙向可控硅輸出:32點。
額定電流電壓:AC100~240V 0.6A/1點,2.4A/1公共端,8點1公共端。
響應時間:1ms+0.5循環(huán)周期。
外部接線連接方式:38點端子臺(端子臺另售)Q12PHCPU編程手冊。
替換型號:AY23。SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF光電纜。
雙回路。
遠程I/O網(wǎng)絡(遠程I/O站)Q12PHCPU
可構成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡系統(tǒng)的MELSECNET/H網(wǎng)絡模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網(wǎng)絡。
光纖回路系統(tǒng)……實現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡構建成本低于光纖回路網(wǎng)絡Q12PHCPU編程手冊。
雙絞線總線系統(tǒng)……結合使用高性價比的網(wǎng)絡模塊與雙絞線電纜,
網(wǎng)絡系統(tǒng)的構建成本非常低。串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數(shù):2臺/個模塊。
位置檢測方式:編對值(ABS)方式。
傳輸方式:串行通信。
允許跟蹤目標輸入點數(shù):2點。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展S
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域Q12PHCPU編程手冊。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。升級版本。
控制軸數(shù):最大32軸。
手動脈沖發(fā)生器操作功能:可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能:可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F:通過PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動控制系統(tǒng)。
多CPU系統(tǒng)基于Q系列PLC。
根據(jù)不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統(tǒng)時,最多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時,最大可控制96軸。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:130 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:520 KB。
支持USB和網(wǎng)絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。Q12PHCPU手冊。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制Q12PHCPU手冊。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
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