驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要三菱MR-JE-40A用戶手冊。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-JE-40A
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能三菱MR-JE-40A用戶手冊。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)。
額定輸出A軸：400w。
額定輸出B軸：400w。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能，多功能性和實用性，
每個MR-J3W-B伺服放大器可進行旋轉伺服電機，
直線伺服電機和直驅伺服電機中任意兩種的組合控制。
與兩個MR-J3-B伺服放大器相比，安裝面積可減少17%～25%。
因此，可構建結構更加緊湊的控制系統。
此外，兩個軸使用相同的主回路電源，控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖，因此極大地減少配線。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額三相AC400V三菱MR-JE-40A用戶手冊。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能，以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環控制系統。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝，連線和接頭均與MR-J3-B相同，因此在不改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅動安全。
兼容全閉環控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環控制系統版本。線的長度：5M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標準。
電機電源用電纜，用于HHF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)MR-JE-40A手冊。卓越高效率IPM電機。
輸出功率率：15kwMR-JE-40A手冊。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得超過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。