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伺服放大器MR-J4-10B+HG-KR053J定位模式篇用戶手冊三菱MR-J4-10B+HG-KR053J手冊

產品型號: MR-J4-10B+HG-KR053J
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 定位模式篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.98MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:單相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作MR-J4-10B+HG-KR053J用戶手冊。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成MR-J4-10B+HG-KR053J
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據MR-J4-10B+HG-KR053J用戶手冊。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和監控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作MR-J4-10B+HG-KR053J用戶手冊。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。卓越高效率IPM電機。
輸出功率:11kw。
額定轉速:1500r/min。
電壓等級:400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得超過100m三菱MR-J4-10B+HG-KR053J手冊。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整三菱MR-J4-10B+HG-KR053J手冊。
可設定32段響應級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動三菱MR-J4-10B+HG-KR053J手冊。電纜長度:1.0m。
放大器CC-Link接口單元的電纜。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。
使用0.5米(1.64英尺)或較短的電纜之間的放大器和CC-Link接口單元。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環控制。

采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊湊MR-J4-10B+HG-KR053J用戶手冊MR-J4-10B+HG-KR053J定位模式篇。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯配置,
特別適用于兩軸間需進行高精度同步運行的大型系統。
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