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三菱R04CPU用戶手冊R04CPU入門篇手冊

產(chǎn)品型號: R04CPU
產(chǎn)品名稱: 以太網(wǎng)/CC-Link
品牌: 三菱
類別: 入門篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 15.31MB
運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:80K。
新開發(fā)的高速順控執(zhí)行引擎和高速系統(tǒng)總線
在大型、復雜的生產(chǎn)系統(tǒng)中,縮短生產(chǎn)節(jié)拍時間是不可或缺的R04CPU用戶手冊。
MELSEC iQ-R系列新開發(fā)出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的超高速處理順控執(zhí)行引擎,
以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網(wǎng)絡(luò)模塊之間數(shù)據(jù)通信速度的高速系統(tǒng)總線,
有助于縮短生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍R04CPU
最多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)高精度運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)R04CPU用戶手冊。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復運算。
程序容量:320K(安全程序用:40K)。
程序內(nèi)存:1280K。
軟元件/標簽內(nèi)存:2306K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存:20M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制,也可使用一般的以太網(wǎng)電纜,
無需使用專用電纜等R04CPU用戶手冊。
統(tǒng)一程序開發(fā)環(huán)境
無論是一般控制程序還是安全控制程序,都可以整合為1個工程文件,
由GX Works3統(tǒng)一進行管理。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時,也和創(chuàng)建一般控制程序時相同,
可使用支持程序開發(fā)的GXWorks3的各種功能。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:40K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度,在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
便于處理的軟元件/標簽區(qū)域
將擴展SRAM卡安裝裝到可編程控制器CPU模塊上后,
可擴展最多 5786K 字的軟元件/標簽存儲區(qū)域R04CPU手冊。R04CPU手冊。
擴展區(qū)域作為與內(nèi)置CPU模塊的存儲器相連的區(qū)域,
可自由分配軟元件/標簽等的范圍。
因此,可輕松進行編程,而無需考慮各存儲區(qū)域的邊界。
此外,還可使用SD存儲卡處理記錄的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
型CPU
Q12HCPU
三菱 型CPU Q12HCPU
程序容量:124 K步。 輸入輸出點數(shù):4096點。 輸入輸出元件數(shù):8192點。
三菱
CPU單元
A2CCPU
三菱 CPU單元 A2CCPU
輸入輸出點數(shù):512點。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù):512點。 程序容量:8k。 基本命令處理
三菱
運動CPU模塊
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三菱 運動CPU模塊 Q172HCPU
控制軸數(shù):大8軸。 示教運行功能:無。 在位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。 伺服電機可以以預先
三菱
CPU單元
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三菱 CPU單元 A3VCPU
A3VTS多重化系統(tǒng)用多重化CPU單元。 模塊式:是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。 中
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