輸入輸出模塊安裝臺數：5臺。
可安裝模塊：MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：Q6DIN2。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×245mm×44.1mmRJ51AW12AL入門篇。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。輸入輸出模塊安裝臺數：8臺RJ51AW12AL
可安裝模塊：MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：Q6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×328mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。主基板、擴展基板安裝用。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IERJ51AW12AL入門篇。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：320K。
最多1200K步的程序容量。
實現高精度運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。
標配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網端口、 USB端口、 SD存儲卡插槽。
以太網端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰RJ51AW12AL入門篇。電纜的長度：3.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能。
利用此功能，可對系統和設備進行高精度控制。
此外，還可在CC-LinkIE現場網絡同步通信中， 使動作時間在網絡節點之間保持同步，
避免因網絡傳輸延遲時間而導致的誤差，從而構建穩定的系統。
同時使用這些功能，可輕松應對要求各項動作高精度同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等。運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：80K。
新開發的高速順控執行引擎和高速系統總線
在大型、復雜的生產系統中，縮短生產節拍時間是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新開發出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的超高速處理順控執行引擎，
以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網絡模塊之間數據通信速度的高速系統總線，
有助于縮短生產系統的生產節拍。
最多1200K步的程序容量。
實現高精度運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行行數據管理的數據庫功能RJ51AW12AL用戶手冊。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）RJ51AW12AL用戶手冊。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。