驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：45kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC400V。
特殊規格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式MR-J3-500A4用戶手冊。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制MR-J3-500A4
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：30.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230VMR-J3-500A4用戶手冊。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環時間最長為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統時，
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構成SSCNET系統。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產品上使用高分辨率編碼標準時，命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池，就可以構成絕對值系統。
目前有超過1000000個/CL或更小MR-J3-500A4用戶手冊。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機。
-H產品有很長的彎曲壽命。
編碼是不耐油。
線的長度：0.3m。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機側)，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：3.0kw。
接口：通用。
兼容電機：HG-KN302J-S100，HG-KN302BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能！
能夠實現點設置一覽表方式與程序方式的定位運行。MR-J3-500A4手冊。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現設備高性能化的高級功能能群MR-J3-500A4手冊。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統，可以實現系統的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信（最大32軸）進行，
能夠簡單的通過MR Configurator2設定定位數據。