輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：32點。
輸入響應時間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：1線式。
A2C形狀端子臺型三菱A970GOT-TBD手冊。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
形狀和A2C輸入輸出模塊相同（相同安裝尺寸），
不需要加工安裝孔A970GOT-TBDA1S68TD是一種8通道的熱電偶輸入模塊，
它可接收幾乎所有通用型式的熱電偶輸入，
采用A1S68TD的Ans CPU系統能滿足過程控制應用的各種要求，
還兼備ANs所能提供的各方面的優勢。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了絕大部分三菱A970GOT-TBD手冊。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現象稱為I/O延遲時間效應。NSD制伺服專用多軸定位控制器。
附帶同軸數據通信線路功能。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流障信號等三菱A970GOT-TBD手冊。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。RS-422 1通道.。
通信速度：500kbps。
連接點數：512點(設置開關)/3584點(上位控制器)。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設備。
根據系統的控制要求，
確定系統所需的全部輸入設備和輸出設備，
從而確定與三菱PLC有關的輸入/輸出設備，
以確定PLC的I/O點數。
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，
了解被控對象機、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統的控制要求，
確定控制方案，擬定設計任務書。輸出點數：8點。
輸出電壓及電流：DC12/24V。
輸出響應時間：2ms。
8點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
24點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示示等等A970GOT-TBD操作手冊A970GOT-TBD操作手冊。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。