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三菱Q06UDVCPU手冊Q06UDVCPU常見的指令結(jié)構(gòu)化編程手冊

產(chǎn)品型號: Q06UDVCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令結(jié)構(gòu)化編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 18.43MB
最大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55msQ06UDVCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標(biāo)檢測信號:4點。
色標(biāo)檢測設(shè)置:16設(shè)定Q06UDVCPU
將運動控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)。
通過簡單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動,即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用。
可以在1個網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設(shè)備(遠(yuǎn)程I/O、傳感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。1個網(wǎng)絡(luò)最多可以連接104臺從設(shè)備Q06UDVCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持全面、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的主站(相當(dāng)于QJ71GF11-T2),
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器( GOT)、遠(yuǎn)程I/O、變頻器等各種設(shè)備,靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點
支持USB和網(wǎng)絡(luò)Q06UDVCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。8槽。
主基板需要配CPU和電源。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,

滿足從模擬量到定位的各種控制需求Q06UDVCPU手冊。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、、模擬量和定位功能模塊Q06UDVCPU手冊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)恰如其分的控制。
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