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伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-200A11A002000選型資料選型樣本安川SGDV-200A11A002000選型手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-200A11A002000
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.04MB
大容量伺服單元。
最大適用電機容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:B。
選購件(硬件):通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動SGDV-200A11A002000
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:6.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
功能:無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:11Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶DC224V制動。
高速進給系列:無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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