用于共負極輸入模塊(3線型)。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線式A3NCPUR21替換指南手冊。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件A3NCPUR21
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。電纜長度：30米。
PC到GOT長距離連接電纜。
用于GOT與GOT之間連接A3NCPUR21替換指南手冊。RS-232：1個，RS-422/485：1個。
傳輸速度：0.3～19.2kpbs。
計算機連接功能。
打印機/周連設備連接用，BASIC語言功能對應。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表，
該部分也可在第2步中進行A3NCPUR21替換指南手冊。
設計PLC外圍硬件線路。
畫出系統其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。
到此為止系統的硬件電氣線路已經確定三菱A3NCPUR21手冊。位置檢出軸數：1軸。
分辨率：4096×32回轉～409.6×320回轉（多回轉型），0.0039062mm/256mm～0.015625mm/1024mm(線性型)。
輸出通道數：16通道。
在三菱的PLC網絡中進行通信時，
不會感覺到有網絡種類的差別和間斷，
可進行跨網絡間的數據通信和程序的遠程監控、修改、調試等工作，
而無需考慮網絡的層次和類型三菱A3NCPUR21手冊。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環通信的方式，
周期性自動地收發信息，
不需要專門的數據通信程序，
只需簡單的參數設定即可三菱A3NCPUR21手冊。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環通信發送和接收的，
這樣就可做到網絡上的數據共享。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網絡，
可以在GX Developer軟件畫面上設定網絡參數以及各種功能，簡單方便。輸出形式：雙向可控硅輸出。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：1.5mA以下（AC100V）/3mA以下（AC200V）。
輸出保護功功能：無A3NCPUR21通信篇。
額定負載電壓/電流：AC100V~240V/0.6A。
外外部連接：2線式A3NCPUR21替換指南手冊。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。