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安川SGMSV系列設計和維護(MECHATROLINK-II 通信參考)用戶手冊

產品型號: SGMSV系列
產品名稱: 伺服旋轉電機
品牌: 安川
類別: 設計和維護(MECHATROLINK-II 通信參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.01MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)SGMSV系列設計和維護(MECHATROLINK-II 通信參考)。
功能:無偏差規格。
高性能形Σ-V-EX系列SGMSV系列
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出:100W(0.1kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位增量型(標準)SGMSV系列設計和維護(MECHATROLINK-II 通信參考)。
設計順序:IP67(標準)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:不帶選配。
RoHS指令的對應:符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
最高轉速達6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動器)
標準采用IP55。亦適用于IP67(選配)。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度CW)旋轉SGMSV系列設計和維護(MECHATROLINK-II 通信參考)。全閉環模塊。
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時,需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:2kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站站,可大幅削減配線成本和時間SGMSV系列用戶手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器SGMSV系列用戶手冊。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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