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安川SGDV-101J01B001用戶手冊伺服設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)手冊

產品型號: SGDV-101J01B001
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:850W(0.85kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準(螺栓為銀色)SGDV-101J01B001手冊。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC90V)。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)SGDV-101J01B001
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15SGDV-101J01B001手冊。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)SGDV-101J01B001手冊。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:30W。
電源電壓:DC48V。
硬件規格:動態制動器(DB)。接口:脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)安川伺服手冊。
設計順序:A。
追求小巧輕量。
驅動器小巧輕量,可在有限的場所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅動,體積小、性能優越,
能進一步提高無塵室機器人、 AGV(無人搬運車)等電池驅動型搬運系統的等級。
此外,控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統,
可在發生警報時僅切斷主回路側電源,便于進行故障診斷安川伺服手冊。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時,能進一步提高“電機-轉速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異安川伺服手冊。詳情請參照組合電機中的“轉矩-轉速特性”)。
以最新技術追求高性能和使用便利性
使用新型高級自動調諧功能,可在短時間內對用戶系統進行最佳設定。
配備有縮短定位時間的模型追蹤控制、抑制裝置晃動的振動抑制功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
最適用于裝置起動作業時以及負載波動大的各種用途的新型免調整功能。伺服電機SGMSH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
超高功率響應系列:需要小慣機構,大轉矩矩時SGDV-101J01B001用戶手冊。
在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。

即使初次接觸,亦可在短時間內完成最佳設定SGDV-101J01B001手冊。
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。
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