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SGDV-121H01B003用戶手冊安川SGDV-121H01B003設(shè)計和維護(通迅選件附加型)手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-121H01B003
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.18MB
類型:SGDH型驅(qū)動器。
容量:0.2kw。
電壓:單相200V。
模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置。
采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。
采用可調(diào)模擬負載的測試平臺安川SGDV-121H01B003手冊。
采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺SGDV-121H01B003
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,
分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:單相AC100V安川SGDV-121H01B003手冊。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
功能:無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅(qū)動型)(套件型號)
最大適用電機容量:6.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):擱架安控制電源驅(qū)動型)安川SGDV-121H01B003手冊。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調(diào)試時間,提高維護作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:2.9kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
各種機械的進給軸驅(qū)動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)SGDV-121H01B003用戶手冊SGDV-121H01B003用戶手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
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