CompoBus/S I/O鏈接單元。
I/O鏈接點數：輸入8點、輸出8點。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）歐姆龍CQM1-CPU21-E手冊。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出CQM1-CPU21-E
開關量僅有兩種相反的工作狀態，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信號。
有的PLC將開關量稱為數字量。
開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等歐姆龍CQM1-CPU21-E手冊。輸出點數：16點。
最大開閉能力：DC12-48V(4A/公用，5A/單元)。
最小開閉能力：-。
輸出應答時間（ON延遲）：0.2ms以下。
輸出應答時間（OFF延遲）：0.3ms以下。
每回路公用的點數：16點(1回路)。
外部供應電源容量：DC12-48V 50mA以上。
一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。
輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉換信號的端口。
輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。
輸入器件接通時，輸入輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量歐姆龍CQM1-CPU21-E手冊。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。點數：4點。
信號范圍選擇：4點通用。
信號范圍：鉑電阻Pt100。
轉換速速度：4.8s以下(4點/單元設定時)CQM1-CPU21-E編程手冊。
外部連接：可拆卸端子塊。

溫度傳感器單元最多可變換從4個熱電偶或鉑熱電阻傳來的溫度信號為4位BCD碼，直接輸入PCCQM1-CPU21-E編程手冊。
冷端補償回路（對熱電偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度連同該單元一起調整。