選項(xiàng)板插槽1、2兩者都可以安裝。
TS003可作為2點(diǎn)溫度，2點(diǎn)模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個(gè)模塊即可完成。30點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源歐姆龍CPM1A-30CDT1-A-V1編程手冊(cè)。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：18點(diǎn)。
輸出總數(shù)：12點(diǎn)。
擴(kuò)展：可能CPM1A-30CDT1-A-V1
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號(hào)可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定歐姆龍CPM1A-30CDT1-A-V1編程手冊(cè)。輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
最大開關(guān)容量：0.5A DC24V +10%-15% 5/A單元。
最小開關(guān)容量：...
響應(yīng)時(shí)間(ON延遲)：最大0.1ms。
響應(yīng)時(shí)間(OFF延遲)：最大0.3ms。
外部連接：連接器。
漏電流：最大0.1mA。
內(nèi)部電流消耗(DC5V)：最大240mA。
齊全的功能可提供先進(jìn)的機(jī)器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內(nèi)裝板。
通過這些內(nèi)裝板可實(shí)現(xiàn)一般定位多點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器輸入、絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設(shè)置和連接到標(biāo)準(zhǔn)串行設(shè)備的串行通訊。氣
根據(jù)客戶的需要選擇合適的PLC內(nèi)裝板進(jìn)行應(yīng)用。控制輸出接口：Ethe的直接操作歐姆龍CPM1A-30CDT1-A-V1編程手冊(cè)。
I/O通信：64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)儲(chǔ)操作功能CPM1A-30CDT1-A-V1手冊(cè)。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CPM1A-30CDT1-A-V1手冊(cè)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。