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三菱Q00JCPU編程手冊Q00JCPU公共指令篇手冊

產(chǎn)品型號: Q00JCPU
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 公共指令篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 33.50MB
雙向可控硅輸出:32點。
額定電流電壓:AC100~240V 0.6A/1點,2.4A/1公共端,8點1公共端。
響應(yīng)時間:1ms+0.5循環(huán)周期。
外部接線連接方式:38點端子臺(端子臺另售)。
替換型號:AY23。緊湊型閃存卡。
容量:2GB字節(jié)。控制軸數(shù):最大32軸。
示教運(yùn)行功能:有(使用SV13時)Q00JCPU
體積緊湊﹑節(jié)省空間。
采用與MELSEC-Q系列PLC相同的硬件結(jié)構(gòu)﹐實現(xiàn)業(yè)界同類產(chǎn)品安裝面積﹑體積最小。
采用12槽基板﹐更加節(jié)省空間和成本。
可以共享MELSEC-Q PLC的電源模塊﹑基板﹑和I/O模塊。
可以將控制處理分配到多CPU系統(tǒng)中的各個CPU模塊﹐相當(dāng)于智能化控制系統(tǒng)。
在PC(Personal Computer)CPU。2軸,開路集電極輸出型。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實現(xiàn)高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù):8192點。
程序容量:124k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,
通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,
執(zhí)行的時間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程:當(dāng)開關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號。
當(dāng)開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
型CPU
Q02CPU
三菱 型CPU Q02CPU
程序容量:28K步。 輸入輸出點數(shù):1096點。 輸入輸出元件數(shù):8192點。 支持
三菱
型CPU
Q02HCPU
三菱 型CPU Q02HCPU
程序容量:28K步。 輸入輸出點數(shù):1096點。 輸入輸出元件數(shù):8192點。 處理
三菱
帶以太網(wǎng)CPU
Q50UDEHCPU
三菱 帶以太網(wǎng)CPU Q50UDEHCPU
輸入輸出點數(shù):4096點。 輸入輸出元件數(shù):8192點。 程序容量:500 k步。
三菱
運(yùn)動控制器
Q170MSCPU
三菱 運(yùn)動控制器 Q170MSCPU
控制軸數(shù):多16軸。 插補(bǔ)功能:直線插補(bǔ)(大4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)。
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