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三菱Q01UCPU編程手冊Q01UCPU公共指令篇手冊

產品型號: Q01UCPU
產品名稱: 結構體
品牌: 三菱
類別: 公共指令篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 18.52MB
8槽。
主基板需要配CPU和電源。
需要1個電源模塊。
用于安裝大Q系列模塊。
與應用目的和用途相匹配的最佳網絡,
實現各分層系統間的無縫通信。
通過網絡化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領域面臨的大課題。
Q系列提供的網絡環境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網,
實現輕松管理環境的“ CC-Link IE Control”控制器網絡,
以及在其管理下實現了高速、大容量傳輸的“ CC-Link IE Field”現場網絡Q01UCPU
還包括日本首創、達到世界標準,
并獲得了SEMI認證的現場網絡“ CC-Link”,
和繼承了其設計理念的省配線網絡“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網絡“ AnyWire”,
以充實的陣容靈活地整合自動化網絡的各分層。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現恰如其分的控制。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:200 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:800 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。輸入:2通道。
10kpps。
計數器輸入信號:DC5/12/24V。
外部輸入:DC5/12/24V。
統一輸出:晶體管(漏型)。
用于替換A系列大型模塊"AD61-S1"。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿足高速高精度控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產品群。
對高速脈沖串進行計數的高速計數器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換最高計數速度,對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”,實現外部設備的高速控制。(QD64D2)
提提供多種功能,例如一致輸出測試功能(使用連續比較功能時)、預設功能、鎖存計數器功能,
以滿足各種應用用需求。( QD64D2)
輸入脈沖的最高計數速度可達8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時)。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中,
使用高分辨率編碼器執行精確的位置跟蹤。( QD65PD2)
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