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MR-J2S-20B-T004手冊三菱MR-J2S-20B-T004用戶手冊

產品型號: MR-J2S-20B-T004
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 4.41MB
線的長度:10M。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。驅動單元200VAC/400VAC級。
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉換單元MR-J3-CR55K)配套使用。
額定輸出:37kwMR-J2S-20B-T004
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構建一個完全同步的控制系統。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網絡,極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現高達800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優(yōu)化調整!
更先進的優(yōu)化調整功能和控制功能,最大限度地提高機械性能。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:通用。
兼容電機:HG-KN102J-S100,HG-KN102BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠實現點設置一覽表方式與程序方式的定位運行。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現設備高性能化的高級功能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統,可以實現系統的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(最大32軸)進行,
能夠簡單的通過MR Configurator2設定定位數據。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
內置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
超強功能,卓越表現。
高性能的CPU集成,大大提高產品響應性。
由于應用了高性能的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應控制/高級實時自動調諧。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:0.1KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖,限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
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