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可編程控制器Q173CPUN-T手冊三菱Q173CPUN-T編程手冊

產(chǎn)品型號: Q173CPUN-T
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.99MB
輸入輸出模塊安裝臺數(shù):4臺。
可否擴(kuò)展連接:不可擴(kuò)展連接。
適用模塊:QS系列模塊。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí),
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求Q173CPUN-T
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu),
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測,
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中,
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會進(jìn)行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機(jī)。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:60 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。升級版本。
控制軸數(shù):最大8軸。
外圍設(shè)備I/F:通過PLC CPU。
手動脈沖發(fā)生器操作功能:可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能:可使用8臺同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中,每0.88ms周期可以交換14K字的數(shù)據(jù)。
運(yùn)動基本性能搞約2倍,運(yùn)動SFC處理時(shí)間縮短約1/4。
PLC中斷程序?qū)崿F(xiàn)多CPU間的高速同步。
運(yùn)動專用指令。16軸。
連接SSCNETⅢ。
控制單單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):32數(shù)據(jù)/軸。
簡單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控控制等定位控制系統(tǒng)所需的多種功能。
最適合于只需簡單定位控制的多軸系統(tǒng)。
在多軸系統(tǒng)中進(jìn)行高速直線定位控制的理想之選。
可進(jìn)行最多4軸的直線插補(bǔ)運(yùn)行。
具有電子齒輪、間隙補(bǔ)償、絕對位置系統(tǒng)等基本定位功能。
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