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Q03UDVCPU編程手冊Q03UDVCPU編程指導(dǎo)書手冊

產(chǎn)品型號: Q03UDVCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 編程指導(dǎo)書編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.99MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:124k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來說,一個(gè)掃描的過程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分Q03UDVCPU
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程:當(dāng)開關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號。
當(dāng)開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。程序容量:28K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):1096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
支持RS232。
CPU模塊擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)RAM(最大8MB)。
可與SD存儲卡同時(shí)使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。
超高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。2軸,SSCNETⅢ連接型。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸圓弧插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離最長可達(dá)50m。
支持通過原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點(diǎn)位置的絕對位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號輸入可直直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。
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