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安川SGDV-5R5F01B002000安裝指南手冊伺服驅動器手冊

產品型號: SGDV-5R5F01B002000
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制SGDV-5R5F01B002000
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A。
硬件規格:動態制動器 (DB)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:5.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設計順序:高精度機床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:無制動油封。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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