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伺服驅(qū)動器SGDV-1R6A21B002000手冊安川SGDV-1R6A21B002000安裝指南手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-1R6A21B002000
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:0.45kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護SGDV-1R6A21B002000
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅(qū)動型)(套件型號)
最大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅(qū)動型)。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調(diào)試時間,提提高維護作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。
相關(guān)產(chǎn)品
安川
安全模塊
SGDV-OSA01A
安川 安全模塊 SGDV-OSA01A
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))
安川
伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
SGDV-2R8F21A002000
安川 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-2R8F21A002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。 大適用電機容量:0.4kw。 電源電壓:單相AC100V。
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用途佳型伺服單元
SGDV-5R5F21A002FT003
安川 用途佳型伺服單元 SGDV-5R5F21A002FT003
型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。 大適用電機容量:0.75kw。 電源電壓:單相AC10
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直線伺服電機用伺服驅(qū)動器
SGDV-R90F25A002000
安川 直線伺服電機用伺服驅(qū)動器 SGDV-R90F25A002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。 大適用電機容量:0.1kw。 電源電壓:單相AC100V。
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