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伺服驅動器SGD7S-R90A10A手冊安川SGD7S-R90A10A指令手冊

產品型號: SGD7S-R90A10A
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.62MB
直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩:4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ135mm。
串行編碼器:22位(多圈絕對值編碼器)。
設計順序:A。
法蘭:反向負載側。
選購件:不帶選購件。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩: 12~75N·m,最高轉速: 500~600r/min)SGD7S-R90A10A
利用22位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空結構,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:37KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位絕對值型。
額定轉速:1500r/min。
主要機械構造:支腳安裝型、直軸端(無鍵槽與螺孔)。
選購件:帶油封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整,但只要轉動慣量處在允許范圍內,
即使負載發生變化,也可以穩定地進行驅動,而不會發生振動。裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)。
最大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數最大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數為輸入:19點,輸出:16點。
Speedy。
通過與高性能v系列組合,實現高速、高精度定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:55KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):通風管道安裝型。
提升大轉矩傳動機械的性性能!
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。。
即使負載發生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調,從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。
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