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安川SGD7S-5R5A00A產品手冊SGD7S-5R5A00A手冊

產品型號: SGD7S-5R5A00A
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 安川
類別: 產品手冊
文件語言: 英文
文件大小: 10.36MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制SGD7S-5R5A00A
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。安全模塊。
最大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內首家)。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
接口:模擬量電壓、脈脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
功能:無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。
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