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三菱Q26UDVCPU手冊Q26UDVCPU常見的指令編程手冊

產品型號: Q26UDVCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 39.72MB
程序容量:28 K步。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:112 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制Q26UDVCPU
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。8軸,開路集電極輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數據數:10個數據/軸。
最大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制完美匹配。
加減速平滑,速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此,無需花費時間管理備份數據,也可縮短系統停機時的復原時間。輸入:4通道。
鉑電阻(Pt100;JPt100)。
無加熱器斷線檢測功能。
采樣周期:0.5s/4通道。
18點端子臺。
可靈活進行各種設置,實現最佳溫度控制的溫度調節模塊。
針對擠壓成型機等溫度控制穩定性要求高的設備,
溫度調節模塊具有防過熱和防過冷的功能。
可根據控制對象設備,選擇標準控制(加熱或冷卻)或加熱冷卻控制(加熱和冷卻)模式。
此外,也可選擇混合控制模式(結合了標準控制和加加熱-冷卻控制)。
尖峰電流抑制功能。
可防止同時打開輸出以控制尖峰電流,有助于節能及降低運行成本。。
同時升溫功能。
使多個回路同時達到設置值,以進行均勻的溫度控制,
有助于防止空載并有效節能及降低運行成本。
自動調整功能。
可在控制過程中自動調節PID常數。
可降低自動調整成本(時間、材料和電能)。
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