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三菱Q173CPUN虛擬模式編程手冊

產品型號: Q173CPUN
產品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 虛擬模式編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.54MB
PCI Express總線。
支持日語、英語OS。
主站/本地站共用。
支持CC-Link Ver.2版本。
柜內、裝置內的省配線網絡模塊。
連接64站時的鏈接掃描時間最快為1.2ms (速率2.5Mbps時)。
可根據傳輸距離,從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率。
CC-Link/LT從站不需要任何參數設置Q173CPUN
只需在主站模塊上設置傳輸速度,即可使用遠程I/O。
在I/O控制中性價比一流的開放式現場網絡模塊。
CC-Link以可靠的現場總線技術為基礎,
能夠高速傳輸大量的位數據(例如ON/OFF信息等)和字數據(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環傳輸的一致性,
并將循環傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準時性。
即使信息通信達到飽和,也不會影響鏈接掃描時間。
使混合的數據環境智能化,實現全新制造系統的CC-Link IE現場網絡模塊。
利用市面上的以太網電纜和連接器,可降低成本。
可進行通信速度達到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應性,大幅縮短了周期時間。
提高了循環數據更新性能。縮短了傳輸延遲時間和應用程序的同步等待時間。
可讀取或寫入其他站可編程控制器的數據。
可通過GX Works2確認CC-Link IE現場網絡的狀態。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄,
因此可縮短發生異常到恢復正常運行的時間。控制軸數:最大8軸。
更強的靈活性。
PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優化系統配置。
多CPU系統中可以自由選擇最多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構筑出伺服電機的同步系統﹐絕對控制系統。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線。
每1個CPU最多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實現力距﹑速度﹑位置等電機信息的監控。最大控制軸數:2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:2點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離最大可達 100m,
可輕松地支持持絕對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。
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