8通道模擬量輸出模塊。
Ans系列現在已推出專用的8通道D/A組件，
電壓輸出及電流輸均可提供。
這樣，為用戶系統提供更高密集度的D/A功能，
而仍然保持先前采用的電壓或電流輸出相同的方法。7插槽。
可安裝電源單元。
Q4AR電源雙工用。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作A8GT-TK
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。位置檢出軸數：1軸。
分辨率：4096。
輸出通道數：16通道。
在三菱的PLC網絡中進行通信時，
不會感覺到有網絡種類的差別和間斷，
可進行跨網絡間的數據通信和程序的遠程監控、修改、調試等工作，
而無需考慮網絡的層次和類型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環通信的方式，
周期性自動地收發信息，
不需要專門的數據通信程序，
只需簡單的參數設定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環通信發送和接收的，
這樣就可做到網絡上的數據共享。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網絡，
可以在GX Developer軟件畫面上設定網絡參數以及各種功能，簡單方便。A1SS91采用在用戶程序前面插入一固定的順控程序對特定的Y輸出進行監測。
監測僅在CPU處于運行或停止的狀態下進行，在暫停狀態下監測失效。
用此模塊時，可以從I/O總線出錯觸點輸出或從運行觸點輸出或通用觸點輸出，
還可執行DC5V檢查。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。