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三菱MR-J2S-11KA指導手冊MR-J2S-11KA手冊

產品型號: MR-J2S-11KA
產品名稱: 通用接口
品牌: 三菱
類別: 指導手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.62MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:5.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制MR-J2S-11KA
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過高性能電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能,即可進行包括機械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可最大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。電纜長度:1.0m。
放大器CC-Link接口單元的電纜。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。
使用0.5米(1.64英尺)或較短的電纜之間的放大器和CC-Link接口單元。電源連接器一套用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服電機電磁制動器。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。線的長度:5m。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。線的長度:30M。
中繼型。
IP等級:IP20。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜(放大器側);用于HF-KP/HF-MP系列。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通通訊頻率還只能限于10M以下。線的長度:10M。
IP等級:IP65。
直連型。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
電機電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。
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