控制軸數(shù)：最大4軸。
運(yùn)算周期：0.88ms。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（最大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào)：4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置：4設(shè)定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現(xiàn)同步控制、凸輪控制、速度?轉(zhuǎn)矩（推壓控制）等多種高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制。
標(biāo)準(zhǔn)配備有同步編碼器及色標(biāo)檢測(cè)功能等必要功能。
可以無程序進(jìn)行設(shè)定LY40PT5P-CM有MELSOFT強(qiáng)勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運(yùn)動(dòng)控制更簡(jiǎn)單。CC-Link 主站/本地站。
傳輸速度：10Mbps。
遠(yuǎn)程輸入輸出：8192點(diǎn)。
遠(yuǎn)程寄存器：2048字。
CC-Link Ver.2.0主站時(shí)的鏈接點(diǎn)數(shù)。
利用CC-Link與多種設(shè)備相連。
使用開放式網(wǎng)絡(luò)CC-Link的豐富設(shè)備，
可根據(jù)控制需求構(gòu)建系統(tǒng)。
支持CC-Link Ver.2.0，
因此還可以有效應(yīng)用于要求大容量數(shù)據(jù)通信的領(lǐng)域。
無需設(shè)定本地站時(shí)的傳輸速度
［傳輸速度自動(dòng)跟蹤功能］
作為本地站使用時(shí)，可自動(dòng)跟蹤主站的傳輸速度設(shè)定，
不需要在本地站進(jìn)行設(shè)定。
可通過模塊正面的LED確認(rèn)運(yùn)行中的傳輸速度。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓：DC24V。
輸入公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
額定輸出電壓：DC12?24V。
最大負(fù)載電流：0.1A/1點(diǎn)。
保護(hù)功能：有
輸出公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)（I/O分配：輸入輸出混合32點(diǎn)）。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
1、開關(guān)量采集和開關(guān)控制與RS-485總線相互完全隔離，與整個(gè)系統(tǒng)隔離。
2、電源線有防反接功能，一旦接錯(cuò)電源線，
會(huì)自動(dòng)切斷電源，保護(hù)整個(gè)模塊不被損毀。
帶有過壓保護(hù)功能，當(dāng)電壓過高，自動(dòng)斷開，
保護(hù)整個(gè)模塊不被損毀。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保護(hù)功能，帶有3000V光電隔離。
4、采用Modbus協(xié)議，通用性好，可以很方便的與其他系統(tǒng)對(duì)接，
客戶也可以依據(jù)自己個(gè)性需求，定制相關(guān)協(xié)議，方便靈活。
5、通信線路采用RS-485總線，支持多個(gè)模塊并聯(lián)使用，
便于擴(kuò)充系統(tǒng)，可擴(kuò)展性好。DC5V內(nèi)部消消耗電流：0.08A。
重量：0.13kg。
1．現(xiàn)場(chǎng)輸入接口模塊由光耦合模塊和微機(jī)的輸入接口模塊，，
作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
2．現(xiàn)場(chǎng)輸出接口模塊由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通模塊和中斷請(qǐng)求模塊集成，
作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口模塊向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。