NSD制伺服專用多軸定位控制器。
附帶光數據通信線路功能。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關A0J2PW
在光電耦合器的線性工作區內，輸出信號與輸入信號有線性關系。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。
發光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發光二極管就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。閱讀器寫入程序1通道連接，AnSCPU/QnASCPU用。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的。
即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描，如無跳轉指令，
則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，
然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的。
即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描，如無跳轉指令，
則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，
然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。用于A6TBXY36/A6TBXY54/A6TBX70E(共正極；漏型)長1m。輸出類型：繼電器。
輸出點數：12點。
負載電壓：AC240/DC24。
負載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數：4點。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，
根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。
用于系統的的規模校大，程序關系較復雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，
由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時間也大大縮短。