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三菱RC30B手冊(cè)RC30BFB參考

產(chǎn)品型號(hào): RC30B
產(chǎn)品名稱(chēng): 可編程控制器
品牌: 三菱
類(lèi)別: FB參考
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 0.57MB
下載地址: 三菱 RC30B FB參考
輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù):5臺(tái)。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào):R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無(wú)法在擴(kuò)展基板模塊上安裝CPU模塊。控制軸數(shù):32軸RC30B
程序語(yǔ)言:運(yùn)動(dòng)SFC、專(zhuān)用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點(diǎn)數(shù):6400(可間接指定)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統(tǒng))。
適合各種用途。
可通過(guò)固定張力無(wú)伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執(zhí)行使用了高級(jí)同步控制的速度控制,
以使整條生產(chǎn)線保持同步。
可使用直接從視覺(jué)系統(tǒng)獲取的工件位置,
進(jìn)行運(yùn)行過(guò)程中變更目標(biāo)位置的高速運(yùn)動(dòng)控制,減少定位時(shí)間。
可通過(guò)組合高級(jí)同步控制和速度/扭矩控制,
高速、高精度地進(jìn)行各色印刷模塊間的同步控制。
運(yùn)動(dòng)SFC程序。
運(yùn)動(dòng)CPU模塊通過(guò)“運(yùn)動(dòng)SFC(Sequential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運(yùn)動(dòng)控制程序。
可通過(guò)適合用于事件處理的運(yùn)動(dòng)SFC描述運(yùn)動(dòng)CPU模塊的程序,
用運(yùn)動(dòng)CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動(dòng)作,提高事件響應(yīng)性。安全度等級(jí)(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級(jí)( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
程序容量:1200K(安全程序用:40K)。
程序內(nèi)存:4800K。
軟元件/標(biāo)簽內(nèi)存:3370K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存:40M。
統(tǒng)一程序開(kāi)發(fā)環(huán)境。
無(wú)論是一般控制程序還是安全控制程序,都可以整合為1個(gè)工程文件,
由GX Works3統(tǒng)一進(jìn)行管理。可省去管理多個(gè)工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時(shí),也和創(chuàng)建一般控制程序時(shí)相同,
可使用支持程序開(kāi)發(fā)的GXWorks3的各種功能。
通過(guò)高響應(yīng)性和豐富的程序容量提高生產(chǎn)效率。
有效利用高性能的MELSEC iQ-R系列和CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò),
提高響應(yīng)性,改善生產(chǎn)效率。
此外,安全控制用程序容量增加到40K步,約為以往的3倍。
可通過(guò)使用安全CPU,處理復(fù)雜的大容量程序。輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負(fù)5%。
輸入最大視在功率:130VA。
輸入最大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):6.5A。
額定定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對(duì)于整個(gè)系統(tǒng),基板模塊最多可擴(kuò)展到7級(jí)、模塊最多可安裝64個(gè),
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外,通過(guò)使用RQ擴(kuò)展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。
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