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三菱R60DA8-G手冊(cè)R60DA8-GFB參考

產(chǎn)品型號(hào): R60DA8-G
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: FB參考
文件語言: 中文
文件大小: 0.57MB
輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:7.0mA TYP。
響應(yīng)時(shí)間:0.1~70ms。
公共端方式:16點(diǎn)/公共端。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號(hào)的開關(guān)、傳感器、執(zhí)行器等各種控制系統(tǒng)基本設(shè)備和可編程控制器之間的接口R60DA8-G
與以往系列相比, MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能,
1個(gè)模塊可用于多種用途,有助于降低部署成本和維護(hù)成本。
追求便捷性的“模塊設(shè)計(jì)”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽,在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽,
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面,可防止錯(cuò)誤使用。
將輸入輸出編號(hào)刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可輕松確認(rèn)ON/OFF狀態(tài)。
16點(diǎn)模塊的配線端子上記錄了各信號(hào)的端子排列情況,可防止誤配線。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位,通過開關(guān)切換顯示輸入輸出編號(hào)。
此外,串口號(hào)標(biāo)記在模塊正面下方,可輕松確認(rèn)。控制軸數(shù):16軸。
運(yùn)算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(最大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ):2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
高級(jí)同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪等機(jī)械機(jī)構(gòu)的同步控制以外,
還可實(shí)現(xiàn)凸輪控制以及離合器、凸輪自動(dòng)生成等功能。
可以軸為單位啟動(dòng)、停止同步控制,因此,可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同,簡易運(yùn)動(dòng)模塊可在設(shè)定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動(dòng)后,
輕松進(jìn)行定位控制、高級(jí)同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運(yùn)動(dòng)控制。
可根據(jù)用戶的控制需求,從最大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇最適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等)。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運(yùn)動(dòng)模塊、定位模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進(jìn)行高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制、定位控制和位置檢測。
簡易運(yùn)動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,

可像運(yùn)動(dòng)控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等高級(jí)控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
可通過軟件實(shí)現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動(dòng)作。
最適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
高精度的ON/OFF脈沖時(shí)間測量。
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