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三菱R08CPU手冊R08CPU模塊配置手冊

產品型號: R08CPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 模塊配置手冊
文件語言: 中文
文件大小: 27.94MB
運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:320K。
作為可編程控制器控制系統的核心,可編程控制器CPU模塊中已配備多種功能,
支持多種控制。程序容量從40K步到1200K步,可選擇最適合系統規模的CPU模塊。
并且具有可直接連接到工業網絡的CPU模塊,可降低系統構建成本R08CPU
標配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網端口、 USB端口、 SD存儲卡插槽。
以太網端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信,
SD存儲卡插槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲。
此外,還可使用擴展SRAM卡,用于軟元件/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。晶體管輸出。
控制軸數:2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
定位模塊
定位模塊可以最高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出最多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種,可根據連接的驅動模塊進行選擇。
選擇差分驅動器輸出型時,可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進行最長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復運算。
程序容量:1200K(安全程序用:40K)。
程序內存:4800K。
軟元件/標簽內存:3370K。
數據內存:40M。
統一程序開發環境。
無論是一般控制程序還是安全控制程序,都可以整合為1個工程文件,
由GX Works3統一進行管理。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創建安全控制程序時,也和創建一般控制程序時相同,
可使用支支持程序開發的GXWorks3的各種功能。
通過高響應性和豐富的程序容量提高生產效率。
有效利用高性性能的MELSEC iQ-R系列和CC-Link IE Field網絡,
提高響應性,改善生產效率。
此外,安全控制用程序容量增加到40K步,約為以往的3倍。
可通過使用安全CPU,處理復雜的大容量程序。
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