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MR-J4-350A+HG-SR352BJ手冊三菱MR-J4-350A+HG-SR352BJ用戶手冊

產品型號: MR-J4-350A+HG-SR352BJ
產品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 46.37MB
類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度MR-J4-350A+HG-SR352BJ
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。電纜長度:10m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機。
-H產品有很長的彎曲壽命。
編碼是不耐油。線的長度:30m。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:標準。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規格:三相AC200V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉速和轉矩控制模式。
使用先進的調諧功能,如先進的振動抑制控制和自適應濾波器Ⅱ,
極大地提高了機器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:11KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分分,
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
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