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三菱MR-J4-11KA4-RJ用戶手冊C語言控制器模塊手冊

產品型號: MR-J4-11KA4-RJ
產品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 46.37MB
驅動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:0.6KW。
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,
伺服驅動器按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進行保存、分析與顯示MR-J4-11KA4-RJ由于這種測試系統中電機不帶負載,
所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,
而且系統的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。
通常情況下,此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,
而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.6KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。驅動器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:0.2KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,
同時使用不同的現現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),,
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。
而通用變頻器只能組成開環控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
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