驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制M700V
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩(wěn)定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。線的長度：10M。
IP等級：IP65。
電纜引出方向：電機軸異側。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機側)；用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。卓越高效率IPM電機。
輸出功率：1.5kw。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得超過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。類型：MR-J_B系列。
額定輸出：1.0KW。
接口：標準。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結構可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。
說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；
穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質好。
通常根據(jù)伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。驅動器：MR-H_AN系列。
額定輸出：0.4KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，
實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產品。
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分分，
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。