欧美日韩成人一区二区-欧美日韩成人一区-欧美日韩成人网-欧美日韩成人精品-99久久婷婷-99久久视频

廣州凌控自動(dòng)化科技有限公司
客戶至上 誠(chéng)信經(jīng)營(yíng) 開(kāi)拓創(chuàng)新 求實(shí)合作 因?yàn)閷W?所以專業(yè) 不斷完善 不斷創(chuàng)新
首 頁(yè) >> 下 載 >> 三菱 >> 手冊(cè)下載 >> 輸入輸出模塊RJ71EN71手冊(cè)三菱RJ71EN71參考手冊(cè)

輸入輸出模塊RJ71EN71手冊(cè)三菱RJ71EN71參考手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): RJ71EN71
產(chǎn)品名稱: 輸入輸出模塊
品牌: 三菱
類別: 參考手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 11.46MB
差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離:10mRJ71EN71
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
可進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)
用于大孔鉆孔時(shí),需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補(bǔ)特性。
需通過(guò)銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開(kāi)所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在最小值,同時(shí)沿Z軸仔細(xì)加工孔深。
不通過(guò)專用的NC控制系統(tǒng)進(jìn)行此類控制時(shí), X、 Y、Z軸之間的插補(bǔ)控制容易產(chǎn)生誤差,
要求進(jìn)行高精度的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補(bǔ)功能,即可以低成本實(shí)現(xiàn)高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級(jí)定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進(jìn)行高精度的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過(guò)直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行高精度插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外,還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式。
高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使指定的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開(kāi)始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外,在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù):5臺(tái)。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào):Q6DIN2。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×245mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴(kuò)展中使用Q系列擴(kuò)展基板。模擬量輸出通道數(shù):8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負(fù)50ppm/℃。
轉(zhuǎn)換速度:1ms/CH。
通道間絕緣:隔離變壓器絕緣。
輸出短路保護(hù):有。
外部供給電源:-。
外部配線連接方式:40針連接器。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能。
執(zhí)行沖壓機(jī)和注塑成型機(jī)等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動(dòng)輸出事先注注冊(cè)的控制波形,
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,
即可輕松控制制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線控制等重復(fù)控制時(shí),
無(wú)需使用專用的程序來(lái)創(chuàng)建波形,可減少編程工時(shí)。
可使用參數(shù)輕松設(shè)定轉(zhuǎn)換運(yùn)算和比例縮放,無(wú)需創(chuàng)建專用的程序。
因此,有助于降低程序的開(kāi)發(fā)成本并減小程序容量。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)模塊
RJ71GF11-T2
三菱 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)模塊 RJ71GF11-T2
1Gps、主站/本地站。 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的現(xiàn)
三菱
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)模塊
RJ71GP21-SX
三菱 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)模塊 RJ71GP21-SX
1Gps、光纖電纜、管理站/普通站。 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太
三菱
串行通信模塊
RJ71C24-R2
三菱 串行通信模塊 RJ71C24-R2
Max. 230.4kps、 RS-232 2通道。 使用串行通信模塊時(shí),只需從工程軟件
主站蜘蛛池模板: 男人吃女人逼视频| 白色噪音| 黑暗圣经在线观看| 漫画启示作文五年级| 倪妮| 无耻之徒豆瓣| 美少女战士变身| 老师也疯狂电视剧| 13位的电话号码是什么电话 | 重回蓝色珊瑚礁| 北京新闻频道回看| 即便如此我依然爱着我的老婆| 夫妻的世界电影| 改善运气的微信头像| cctv6 节目表| 挠胳肢窝肚子腰| 戏王之王演员表| 小学生必用头像| 百分百感觉| 张志忠主演电视剧| 在线播放你懂| 大国医 电视剧| 陈宝华| 秋天 课文| 绝顶五秒前| 历史转折中的| 教师政治学习笔记| 九州电影网| 超英| 消防稳压罐安装图正规安装图 | 疑云密布 电影| 口加一笔变新字有几个| 鲜于善| av888av| 七年级下册英语第二单元作文| 宇宙刑事夏伊达| 别说我的眼泪你无所谓吉他谱| 永远少年电影免费播放| 春闺梦里人电影在线观看| 台版十七岁免费观看| 蒙古小男孩唱哭全场|