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首 頁 >> 下 載 >> 歐姆龍 >> 手冊下載 >> CQM1-PRT21操作手冊歐姆龍CQM1-PRT21手冊

CQM1-PRT21操作手冊歐姆龍CQM1-PRT21手冊

產品型號: CQM1-PRT21
產品名稱: 可編程序控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 操作手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.54MB
溫度傳感器單元。
輸入輸出形式:2熱電偶輸入。
CPM1A是日本歐姆龍公司(OMRON)產品中的一種小型整體式PLC,
即:OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ,在小規模控制系統中已獲廣泛應用。
CPM1A可連接可編程終端,選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊CQM1-PRT21
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用,可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能,
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能,還備有2個模擬量設定。軸數:2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。微波型。
由差錯記錄功能可以記憶在同數據載體通信中最新發生的差錯,
最大30件,并將發生差錯的內容由攜帶式過程控制計算機,
以最新差錯情報或統計差錯的形式讀出來。
向攜帶式過程控制計算機插入本裝置專用的健板板便可作為專監控工具使用,
當通信發生異常,要讀出差錯內容或系統開始工作需作通信測試,就立即顯出威力力。
對于過程計算機上的信息顯示,有英文、日文二方可供選擇,
能由ID傳感器的DIP開關進。
ID系統構筑的實現,
具備短距離通信用的電磁耦合方式的和長距離通信微動方式。
最大502字節的數據讀出、寫入。
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