2軸。
2軸直線補差。
控制單位：mm,inch,degree,pulse。
決定位置的數據數：400數據/1車軸。
20臺針連接器脈沖列輸出。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器A2ACPUR21-S1用戶手冊。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起A2ACPUR21-S1
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
PLC的選型隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異A2ACPUR21-S1用戶手冊。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號A2ACPUR21-S1用戶手冊。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程三菱A2ACPUR21-S1手冊。輸入32點。
DC24V　5mA。
應答時間：0.3ms。
32點1公用。
輸出32點。
DC12/24V。
OFF時漏泄電流：0.1mA。
應答時間：1ms。32點1公用。
保護功能有。
浪涌。
40臺針連接器。
開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，
也是PLC最基本的應用三菱A2ACPUR21-S1手冊。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制三菱A2ACPUR21-S1手冊。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。8通道模擬量輸入模塊。
此為一種密集度高的8通道A/D組件，
可接收電壓和電流輸入，用安裝在蓋板內側的設置開關，
可分別對每個通道的輸入類型和范圍按應用要求進行設置：
12位分辨率，
自動漂移校正功能，
0.5msec/1個通道，
-10-0-10V或0-20mA輸入。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點點數：16點A2ACPUR21-S1硬件。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：：DC24V/5mAA2ACPUR21-S1用戶手冊。
外部連接：3線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業界標準E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可進行3線式傳感器輸入。