單側二插槽。
可安裝電源單元。
Q4AR雙工系統用。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作三菱A1NCPU手冊。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種A1NCPU
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定三菱A1NCPU手冊。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。多軸定位控制器。
附帶同軸數據通信線路功能。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
PLC常用的內存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。
一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的，介于1~2KB之間。
用戶應用程序占用多少內存與許多因素有關，
如I三菱A1NCPU手冊。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應時間：10ms。
16點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數：12點。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1個公共端。
響應時間：12ms。
8點/1個公共端，3點/1個公共端，獨立接點。
輸出形式：繼電器輸出。
36點端子臺。
占用站數：4站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。A1NCPU用戶手冊。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強A1NCPU用戶手冊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。